立法程序的依据主要是 宪法和 法律。具体来说：
宪法：
宪法是国家的根本大法，是治国安邦的总章程，适用于国家全体公民。它规定了国家的根本制度、根本任务、公民的基本权利和义务等内容，是立法活动必须遵循的根本依据。
法律：
包括《中华人民共和国立法法》以及其他有关法律。这些法律对立法权限的划分、立法程序、法律解释等问题作了原则规定，为立法活动提供了具体的指导和规范。
立法原则：
立法活动还应遵循一些基本原则，如法治原则、民主原则等。法治原则要求立法活动必须以宪法为依据，符合宪法的精神；民主原则则要求立法应当体现广大人民的意志和要求，保障人民通过各种途径参与立法活动。
综上所述，立法程序的依据主要是宪法和法律，同时还要遵循一定的立法原则。这些依据和原则共同构成了立法活动的规范框架，确保立法活动的合法性、民主性和科学性。