鞍山车辆解压程序如下：
准备解押业务
在车贷还清后，向贷款银行或机构申请结清证明，并拿回《机动车登记证书》及其他相关解押材料。
预约解押时间
提前确认办理地点的上班时间并预约，以节省现场等待时间。
现场办理解押手续
提前到达办理地点，按指示排队取号，提交解押材料，并配合工作人员完成手续。所需材料包括：
机动车所有人身份证
机动车登记证书
贷款结清证明
抵押权人的身份证明
若人民法院判决解除抵押，则需携带相应生效的调解书、裁定书或判决书及协助执行通知书。
填写申请表
到达车管所后，填写解除抵押登记的申请表，排队取号，并将准备好的资料交给窗口办理。通常当场就能完成手续。
注意事项
一定要前往机动车行驶证上的登记地车管所办理，不能异地办理。
如果自己不方便亲自办理，可委托信得过的人，受托人凭委托人的授权委托书、身份证原件及复印件办理。
通过以上步骤，车辆即可正式解除抵押。建议提前准备好所有相关材料，以确保流程顺利进行。