郴州车辆年检程序如下：
预约年检
车主可以通过当地车辆管理所的官方网站或者电话预约年检时间，提前了解年检相关要求和流程，减少现场排队等待时间。
准备相关材料
携带行驶证、车主身份证、车辆保险单、以及可能需要的维修保养记录。这些文件是进行年检的必要条件。
车辆自检
在正式年检前，车主应自行检查车辆的基本状况，包括灯光、刹车、轮胎、尾气排放等。确保这些关键部件符合安全标准，可以减少年检时的麻烦。
到达年检站
按照预约的时间，车主需将车辆开至指定的年检站。在年检站，工作人员会对车辆进行外观检查、底盘检查、尾气检测等多项测试。
进行各项检测
年检站会对车辆进行全面检测，包括但不限于：
外观检查：检查车身是否有严重损伤，车牌是否清晰等。
底盘检查：检查底盘部件是否完好，悬挂系统是否正常。
尾气检测：检测尾气排放是否符合环保标准。
灯光检测：检查所有灯光是否工作正常。
刹车检测：测试刹车系统的性能。
获取年检结果
完成所有检测后，车主将获得年检结果。如果车辆通过了所有测试，将获得年检合格标志。如果未能通过，车主需要根据检测结果进行相应的维修，并重新进行年检。
更新行驶证
通过年检后，车主需要将年检合格标志贴在车辆指定位置，并更新行驶证上的年检信息。这是确保车辆合法上路的重要步骤。
建议车主提前预约年检时间，并确保所有材料齐全，以便顺利完成年检。