马自达试驾程序一般包括以下步骤：
预约试驾
提前通过电话、在线预约系统或直接到店的方式预约试驾。建议避开高峰期，以便更快安排试驾时间。
准备材料
携带身份证、驾驶证，可能还需要准备试驾保险金。
到达4S店
预约成功后，明确试驾时间和地点，携带好所有必需的材料前往4S店。
填写试车申请表和试车协议
到达4S店后，填写试车申请表和试车协议，并缴纳试车保证金。在签署协议时，务必仔细阅读并了解其中的条款和细节。
试驾前检查
细致检查车辆，确保仪表正常、油量充足，并进行试驾前的简单操作练习，如方向盘、油门、刹车等。
开始试驾
在4S店规定的范围内开始试驾，遵守交通规则，注意安全。试驾过程中可以体验车辆在不同路况下的表现，如城市道路、高速路、颠簸路等，并尝试车上的各种设备。
试驾反馈
试驾结束后，向销售反馈感受，如果决定购买，销售会介绍购车合同、价格、优惠政策等。
领取押金和相关物品
如果没有购车意向，可拿回押金及相关物品离开。
建议提前预约并了解试驾流程，以确保试驾过程顺利且富有成效。