PLC（可编程逻辑控制器）的软件系统主要由 系统程序和 用户程序两大部分组成。
系统程序
系统管理程序：包括运行管理、存储空间分配管理和系统自检程序，负责整个PLC的运行和管理。
用户指令解释程序：将用户编程使用的PLC语言（如梯形图语言）转换为机器能懂的机器语言程序。
编辑程序：用于编写和修改用户程序。
功能子程序：用于实现特定的功能。
调用管理程序：用于管理功能子程序的调用。
用户程序
控制逻辑：实现特定控制任务所需的逻辑。
数据存储：存储和管理数据，这些数据可以是临时的或持久的。
此外，PLC软件系统还包括一些辅助程序，如监控程序、编译程序、诊断程序等，用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。
建议在实际应用中，根据具体的控制需求选择合适的编程语言和工具，如STEP7等，以便更高效地编写、调试和维护PLC程序。