PLC（可编程逻辑控制器）编程主要使用以下两种程序：
Ladder Diagram（梯形图）
梯形图是一种图形化的编程语言，其界面类似于电路图。
通过横向连接的电气元件（如开关、继电器、计数器、定时器等）和纵向连接的逻辑连线组成。
梯形图通过梯子的横向和纵向运行来描述逻辑功能，其中横向的梯子线表示运行的步骤，纵向的梯子线表示逻辑功能的连接。
Structured Text（结构化文本）
结构化文本是一种基于文本的高级编程语言，类似于常见的编程语言（如C、C++等）。
它使用编程语句和逻辑指令来描述控制逻辑，适合复杂的控制任务。
此外，还有其他一些编程语言也常用于PLC编程，例如：
Function Block Diagram（功能块图）
功能块图通过将不同的功能块连接在一起来实现对PLC的控制和逻辑运算。
它也是一种图形化的编程语言，常用于描述系统的功能模块和它们之间的交互。
Sequential Function Chart（顺序功能图）
顺序功能图用于描述系统的状态转换和事件顺序，是一种图形化的编程语言。
建议
根据具体项目需求和控制系统复杂性，选择合适的编程语言可以大大提高编程效率和程序的可维护性。
梯形图因其直观性，非常适合初学者和快速开发，而结构化文本则更适合复杂逻辑和控制要求较高的系统。
使用通用的PLC编程软件（如西门子Step7、欧姆龙CX-Programmer、三菱GX-Developer等）可以方便地编写、调试和测试PLC程序。