奔驰模块编程主要使用以下几种程序：
Mercedes-Benz XENTRY：
这是奔驰官方推出的诊断和编程软件，专门用于诊断和编程奔驰发动机模块。XENTRY可以与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信，提供诊断和编程功能，允许技师检查发动机模块的工作状态、读取故障码、进行故障排除，并对发动机参数进行编程和调整。
DAS （Diagnostic Assistance System）：
DAS是奔驰官方推出的诊断和编程软件，用于诊断和编程奔驰车辆的各种模块。它可以通过连接到车辆的诊断接口，读取和清除故障码、编程和编码模块、进行参数设置等操作。
Vediamo：
这是奔驰开发工程师使用的高级编程工具，提供了更多的编程和调试功能。Vediamo可以用于修改和编程ECU的参数，进行模块编程和适配等操作。
Star Diagnosis Compact 4 （SDC4）：
SDC4是奔驰官方推出的车辆诊断工具，配合Xentry/DAS软件使用。
MB Star Diagnostic System：
简称"MB SD"，这是奔驰电池模块编程的专用软件，提供了丰富的功能和工具，以确保奔驰电池系统的高效运行。
MB Star Diagnostic System （MB SD Connect C4）：
这是专门为奔驰汽车设计的诊断和编程工具，用于对奔驰钥匙模块进行编程和故障诊断。
Xentry Diagnostics：
这是由奔驰官方推出的专业级诊断软件，用于编程奔驰车辆的钥匙模块以及其他诊断和编程功能。
其他第三方诊断设备：
如Autel MaxiSYS、Launch X431等，这些设备也可以通过连接到车辆的OBD接口，与燃油泵模块进行通信和编程。
建议根据具体需求和模块类型选择合适的编程软件。对于发动机、电池、门控和钥匙模块等，奔驰提供了专门的软件工具，如XENTRY、DAS和MB Star Diagnostic System。对于其他模块，如燃油泵，可以使用原厂或第三方的诊断设备进行编程。