司机出车登记程序通常包括以下几个步骤：
填写申请单和出车登记本
申请用车人需要到前台综合资料抽屉拿取《人员外出及出车申请单》和车辆出车登记本，并详细填写内容。
审批流程
填写完《人员外出及出车申请单》后，必须交部门主管或经理批准。如果主管或经理不在公司，申请人需电话知会并征得同意，事后自行到前台补签。
行政人事主管接收申请单后进行审核并签发。如果主管不在公司，可授权前台文员代签，事后汇报情况。
安排出车路线
司机根据出车时间和目的地，合理安排行车路线，绕开易堵点，确保行车效率。
车辆检查与准备
司机应对车辆进行详细检查，包括水箱、油量、机油、刹车油、电瓶、轮胎等，确保车辆处于良好状态，并提前加好所需液体。
领取证件
完成上述步骤后，司机一般可以当场领取机动车行驶证和登记证书。
建议在实际执行过程中，各部门应严格按照流程操作，确保出车登记程序的规范性和高效性。