船舶吊放小艇的程序如下：
准备阶段
检查小艇底部塞是否装好，确保其位置正确。
检查吊艇机的保险销是否已拔除，稳索是否解除。
确保所有船员已佩戴救生衣，并准备就绪。
登艇阶段
两位艇员登艇，并解开救生索及检查艇底塞是否正确安装。
艇长负责检查艇底塞，水手负责艇首缆和尾缆的装拆及脱钩。
吊放阶段
操作吊艇机，将小艇从船舷吊出至海面。
小艇在船边时，刹住吊艇机，一人带上艇缆，另一人装舵。
船员登艇后，松解艇缆，继续降艇至水面。
脱离阶段
艇长检查艇底塞，确保无碍后，启动艇机，带上艇首缆，脱前后艇钩。
放艇人员利用软梯或救生索登艇，并解脱艇首缆，迅速将艇驶离大船。
收回阶段
艇靠大船后，带上艇首缆，操作吊艇机将小艇吊回船上。
挂妥前后艇钩，停止艇机，收妥缆索及救生索，盖妥艇机。
建议
安全第一：在整个过程中，应确保所有操作人员的安全，避免因操作不当导致人员伤害或设备损坏。
沟通协调：放艇过程中，各船员之间应保持良好的沟通，确保指令传达无误。
检查确认：每次放艇前后，都应仔细检查相关设备和人员状态，确保一切正常。
这些步骤确保了小艇的顺利吊放和收回，同时保障了操作的安全性。