串口打印测试可以使用以下几种程序：
串口打印工具
这是一种基于C编程语言开发的应用程序，专门用于通过串行接口（UART）进行数据打印和调试。它适用于多种串行通信设备，包括传感器、控制器等。
cat命令
`cat`命令可以简单地从串口设备读取并打印数据。例如，如果串口设备是`/dev/ttyS0`，可以使用命令`cat /dev/ttyS0`。但请注意，使用`cat`命令时，终端会被阻塞，直到你手动停止（例如按Ctrl+C）。
screen命令
`screen`是一个终端仿真程序，也可以用于读取串口数据。你可以通过命令`screen /dev/ttyS0 9600`启动`screen`，其中`9600`是波特率，根据你的串口通信设置进行调整。
minicom
`minicom`是一个功能强大的串口通信工具，通常用于配置和调试串口设备。首先安装`minicom`，然后通过配置菜单设置串口设备和波特率等参数，最后启动`minicom`进行测试。
cu命令
`cu`是另一个串口通信工具，通常与`uucp`包一起安装。安装`uucp`后，可以使用`cu`命令进行串口通信测试。
Delphi
Delphi是一款强大的面向对象的编程环境，基于Pascal语言，广泛用于开发桌面应用程序。在Delphi中，可以使用MSComm控件进行串口通信，配置串口、发送打印指令，并监听串口事件以确保数据正确发送和接收。
WinCE
在WinCE中，可以使用`DEBUGMSG`、`RETAILMSG`和`NKDbgPrintfW`等打印函数进行串口打印调试。需要在BSP中的OAL层实现相应的串口打印函数，如`OEMInitDebugSerial`、`OEMReadDebugByte`、`OEMWriteDebugByte`和`OEMWriteDebugString`。
USB打印机测试工具
这是一款专为各种接口的打印机设计的诊断和测试软件，主要针对USB、并口（LPT）、COM口以及网口打印机进行有效的端口检测和功能验证。
根据你的具体需求和使用的操作系统，可以选择上述工具中的一种或几种进行串口打印测试。对于现代开发环境，使用C编写的串口打印工具或基于Delphi的解决方案可能更为方便和高效。