程序的控制结构主要有以下三种类型：
顺序结构
定义：顺序结构是程序按照代码的书写顺序从上到下依次执行，没有任何跳转和判断。
特点：程序的每一行代码都会按顺序被执行，是程序执行的基础结构，没有分支或循环。
选择结构
定义：选择结构根据一定的条件决定执行哪一部分的语句序列。常见的选择结构有if语句、switch语句等。
特点：通过判断条件的真假来选择不同的执行路径。例如，if语句根据条件的真假来执行不同的代码块，可以有多个嵌套的if语句形成复杂的条件判断逻辑。
循环结构
定义：循环结构使同一个语句组根据一定的条件执行若干次。常见的循环结构有while循环、do-while循环和for循环。
特点：循环结构可以重复执行一段代码，直到满足退出条件为止。例如，while循环先判断条件是否满足，如果满足则执行一段代码，然后再次判断条件；do-while循环先执行一次代码，然后再判断条件是否满足；for循环在循环开始之前会执行一些初始化操作，然后按照条件判断是否执行循环体，最后在每次循环结束时更新控制变量。
这些控制结构共同构成了程序的基本框架，使得程序能够根据不同的条件和需求完成各种复杂的任务。掌握这些控制结构是编程的重要基础。