道路征收程序主要包括以下几个步骤：
告知征地情况：
在征地依法报批前，当地国土资源部门应将拟征地的用途、位置、补偿标准、安置途径等，以书面形式告知被征地农村集体经济组织和农户。在告知后，凡被征地农村集体经济组织和农户在拟征土地上抢栽、抢种、抢建的地上附着物和青苗，征地时一律不予补偿。
确认征地调查结果：
国土资源部门会同交通、林业部门，对拟征土地的权属、地类、面积以及地上附着物权属、种类、数量等现状进行调查，调查结果应与被征地农村集体经济组织、农户和地上附着物产权人、各市动迁办公室共同确认。
组织征地听证：
在征地依法报批前，国土资源部门应告知被征地农村集体经济组织和农户，对拟征土地的补偿标准、安置途径有申请听证的权利。当事人申请听证的，应按照《国土资源听证规定》规定的程序和有关要求组织听证。
签订征地补偿协议：
国土资源部门要按照本方案制定的补偿标准，与被征地农村集体经济组织和农民个人签订征地补偿协议，并将协议作为征地报件必备件附征地卷一同上报。
发布征收土地方案公告：
经批准后，市、县政府应发布征收土地方案公告，公告内容包括批准征地机关、批准文号、征收土地用途、范围、面积以及征地补偿标准、农业人员安置办法、办理征地补偿的期限等。
进行征地补偿登记：
被征收土地的所有权人、使用权人应在规定期限内到指定部门办理征地补偿登记，所需材料包括土地权属证书、地上附着物产权证明等文件。
发布征地补偿安置方案公告：
市、县政府地政部门会同有关单位拟订征地补偿安置方案，并公告。公告内容包括补偿标准、安置途径等。
征地补偿安置争议的协调裁决：
如被征地农民对补偿安置方案有异议，可向相关部门申请协调裁决。
落实征地补偿、安置资金：
根据批准的补偿安置方案，落实征地补偿和安置资金，确保及时足额支付给被征地农民。
实施补偿安置方案和交付土地：
最后，按照补偿安置方案实施补偿，并交付土地给被征地农民。
以上是道路征收程序的主要步骤，具体操作过程中还需根据当地法律法规和政策要求进行调整。建议在实际操作中咨询专业法律人员，确保程序合法合规。