非法证据排除程序是指在刑事诉讼中，对于以非法方法收集的证据，应当予以排除，不得作为认定被告人有罪的证据。这一程序的主要目的是保障司法公正，防止和纠正冤假错案。非法证据排除程序主要包括以下几个步骤：
程序启动
被告人、辩护人可以在法庭调查过程中提出申请，要求排除非法证据。
法院在审理过程中发现证据收集存在合法性问题的，也可以依职权启动非法证据排除程序。
法庭初步审查
法庭在接到申请后，应对证据收集的合法性进行初步审查。
如果法庭对证据收集的合法性没有疑问，可以直接对案件事实进行调查。
如果对证据收集的合法性有疑问，法庭应通知控辩双方，就非法证据排除问题进行质证和辩论。
控方证明
控方（通常是检察院）有责任证明证据收集的合法性。
控方应提供相关证据，如讯问笔录、录音录像等，以证明证据收集过程的合法性。
如果控方不能排除非法取证的嫌疑，应通知相关证人出庭作证，进一步证明证据收集的合法性。
双方质证
控辩双方可以对证据收集的合法性进行质证和辩论。
双方可以提出证据和线索，质疑对方证据的合法性。
法庭应保障双方充分行使质证权利，确保审判的公正性。
法庭处理
法庭在听取双方意见和审查相关证据后，应对证据收集的合法性作出裁定。
如果控方的证明达到确实、充分的程度，能够排除证据收集的非法性，法庭确认该证据的合法性，准许当庭宣读、质证。
如果控方证明不足，法庭应排除该证据，不得作为定案的根据。
法律依据
非法证据排除的主要法律依据是《刑事诉讼法》第五十六条，该条规定了采用非法方法收集的证据应当被排除。
通过以上步骤，非法证据排除程序旨在确保刑事诉讼中证据的合法性，维护司法公正，防止冤假错案的发生。