去监狱探望服刑人员的程序如下：
准备证件和关系证明
携带本人有效身份证件，如身份证和户口本。
到当地派出所或公安局开具与服刑人员的关系证明，如亲属关系证明或监护人证明。
了解监狱的探视时间表
提前了解所在监狱的探视时间表，因为不同监狱的探视日可能不同。一些监狱可能会在每月的固定日期安排探视，而有些则可能根据服刑人员的具体情况和监狱的实际情况进行调整。
申请探视权
携带上述证件和关系证明，向监狱提出探视申请。有些监狱可能要求提前提交申请，而有些则可能允许现场申请。
获得探视批准
监狱收到申请后，会进行审核，并在批准后通知家属具体的探视时间和注意事项。探视通常需要获得监狱的批准，且有些情况下可能需要服刑人员的同意或监狱的特别安排。
准备探视当天所需的物品
根据监狱的规定，家属在探视时需要遵守一定的物品携带规定，如不得携带违禁品或超过规定数量的物品。有些监狱可能要求家属将物品存放在指定的地方，并在探视结束后取回。
探视期间的注意事项
探视过程中，家属需遵守监狱的各项规定，如不得携带违禁品、不得进行非法交易等。探视时间通常有限制，需在规定时间内完成探视。
后续安排
探视结束后，家属需按照监狱的要求离开监狱，并将相关物品带走。有些监狱可能会在探视结束后提供相关的探视记录或证明。
通过以上步骤，家属可以顺利完成监狱探视。建议在探视前详细咨询所在监狱的具体规定，以确保探视过程顺利。