执行程序终结是指由于某种特殊情况的发生，使得执行程序没有必要或不可能继续进行，从而结束执行程序。根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，执行程序终结的情形包括以下几类：
申请人撤销申请：
申请执行人在执行过程中主动撤回其申请，表示放弃要求执行的权利。
法律文书被撤销：
作为执行依据的法律文书被撤销，如通过审判监督程序再审后被撤销，或者公证机关的具有强制执行力的债权文书被撤销，仲裁裁决被仲裁机构或人民法院撤销。
被执行人死亡且无财产可供执行：
作为被执行人的公民死亡后，既无遗产可供执行，又无义务承担人，导致执行工作无法进行。
追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡：
追索这些费用的案件中，权利人若死亡，则执行程序也应予以终止。
被执行人生活困难且无偿还能力：
作为被执行人的公民因生活极度困难无力偿还借款，无收入来源且丧失劳动能力，即使未死亡也失去了潜在的偿还能力。
被执行人宣告破产：
作为被执行人的法人被依法宣告破产，且无遗留财产可供执行，又没有权利义务承受人。
其他特定情形：
人民法院认为应当终结执行的其他情形，例如申请人死亡且无继承人继续执行，或者执行标的被第三人善意取得等。
执行程序终结后，执行程序将永远停止，且一般情况下不再恢复执行。终结执行的裁定送达当事人后立即生效。需要注意的是，尽管执行程序终结，但在未来发现新的财产线索等特定条件下，重新启动执行程序的可能性仍然存在。