启动审判程序的前提是 检察机关或自诉人提出合法起诉。在民事诉讼中，法院不会主动对任何刑事案件进行审判，即所谓的“不告不理”原则。只有当检察机关或自诉人提出合法起诉后，法院才能启动审判程序。
具体来说，审判程序的启动需要经历以下步骤：
原告起诉：
原告向法院提交起诉状，请求法院对某一案件进行审判。
法院受理：
法院在接到起诉状后，进行审查，符合立案条件的，予以受理，并将起诉书副本送达被告。
被告答辩：
被告在接到起诉书副本后，需要在法定期限内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告。
开庭审理：
法院在决定开庭审理后，会提前通知当事人并公告，确保双方当事人有充分的时间准备。
法庭调查：
在开庭阶段，双方当事人进行陈述，证人作证，出示证据，宣读鉴定结论和勘验笔录等。
法庭辩论：
法庭调查结束后，双方当事人进行自由辩论，就案件相关证据和事实进行辩论。
被告人最后陈述：
被告人有权在法庭上作最后陈述。
审判长宣布休庭，合议庭进行评议：
辩论结束后，审判长宣布休庭，合议庭对案件进行评议。
宣判：
评议结束后，审判长宣布判决结果。
以上是启动审判程序的基本步骤和注意事项，供您参考。