执法程序违规的处罚主要依据《中华人民共和国行政处罚法》、《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规。具体处罚如下：
行政处罚决定无效：
若行政机关及其执法人员在实施行政处罚过程中违反法定程序，该行政处罚决定将被视为无效。若被处罚的相对人依法申请行政复议，上级行政机关将责令违法的行政处罚改正，并对直接责任人员依法给予行政处分。
行政处分：
包括警告、记过、记大过、降级、撤职等。对于情节轻微的违规执法行为，可能会给予批评教育、责令改正等处理；对于较为严重的违规行为，如徇私舞弊、滥用职权等，可能会受到更严厉的行政处分，甚至追究刑事责任。
刑事责任：
若执法程序违规涉及刑事犯罪，如徇私舞弊、滥用职权等，执法人员将依法追究刑事责任，由司法机关进行审理和判决。
国家赔偿：
若因违规执法给行政处罚相对人造成损失，行政机关应依法承担赔偿责任，被处罚的相对人也可以申请国家赔偿。
其他法律责任：
例如，对于刑讯逼供、体罚、虐待、侮辱他人等严重违规执法行为，除了行政处分外，还可能追究其刑事责任，直至追究刑事责任。
综上所述，执法程序违规的处罚措施多样，具体处罚方式会根据违规行为的性质、情节及后果等因素进行综合判断。执法人员在执行公务时必须严格遵守法定程序，以确保执法行为的合法性、公正性和透明度。