车辆年检的程序主要包括以下几个步骤：
准备材料
行驶证原件
交强险副本
身份证复印件（个人）
代理人身份证复印件（单位车辆）
反光背心
三角警示牌
灭火器
车船税纳税或者免税证明（如适用）
自检项目
清理车身装饰
检查车灯
轮胎花纹深度
车牌架位置
确保车辆各项功能正常，如刹车系统、灯光系统等
上线检测
外观检查：检查车辆外观是否与行驶证照片一致，包括车灯、车身颜色、车牌等
安全性能检查：包括刹车、转向、悬挂、轮胎等安全性能的检查
环保检查：检查车辆的排放是否符合环保标准
尾气检测：进行实际的尾气排放测试
领取合格标志
检测合格后，领取检验合格标志，并确保贴在车辆前挡风玻璃右上角
提交材料
将所有准备好的材料提交给车管所
车管所审查
车管所审查提交的材料并查验车辆，民警盖章签注意见
录入相关信息
将车辆信息录入系统
注意事项
年检前处理完所有违章记录
检查并更换灯光、刹车系统，确保车辆各项功能正常
清洗车辆，特别是车架号、发动机号和底盘，以便顺利通过检查
避免在恶劣天气条件下进行年检
准备好灭火器等安全设备
建议提前准备好所有材料，并确保车辆在年检前处于良好状态，以便顺利通过各项检测。如果有特殊情况或需要额外的服务，可以提前咨询当地车管所或相关机构。