潜艇上浮的程序主要包括以下几个步骤：
调整水柜
潜艇通过调整内部水柜（如主沉浮箱或球ast设备）中的水量来实现上浮和下沉。需要上浮时，向主沉浮箱中注入压缩空气以将水排出，从而减小潜艇的重力。
控制压载水舱
潜艇的主压载水舱注满水时，增加重量以抵消其储备浮力，实现下潜。需要上浮时，通过压载水舱的排水来减轻重量，使储备浮力恢复，从而实现上浮。
水平稳定控制
潜艇在上浮过程中，需要控制其水平稳定。通常配备有可调节的水平安定面和舵机，通过调整这些设备的角度和位置，保持潜艇的平衡和稳定。
操作控制设备
在一些游戏中（如《战舰世界》），潜艇的上浮可以通过按下特定的键盘按键（如F键）来实现，同时可以使用Ctrl键来锁定水平方向舵的状态，以便于控制上浮或下潜。
平衡浮力
潜艇内部还设有浮力调整水舱和纵倾平衡水舱，通过注入或排出适量的水，调整因物资、弹药消耗和海水密度变化引起的浮力变化，以及消除潜艇在水下可能产生的纵倾。
综合以上步骤，潜艇上浮的程序主要涉及调整水柜和压载水舱的水量，控制水平稳定，并操作相关的控制设备。这些操作需要精确控制，以确保潜艇能够安全、稳定地上浮到水面。