旋转指令子程序是 用于控制机床在加工过程中进行旋转运动的指令。这些指令通常用于控制机床的主轴，以实现工件在不同角度上的加工。旋转指令通常包括指令代码、旋转方向、旋转速度等参数。
指令代码
G54：设置工作坐标系。
G68：调用旋转子程序。
G69：取消旋转子程序。
旋转方向
G02：顺时针旋转。
G03：逆时针旋转。
旋转速度
旋转速度参数用来控制旋转轴的转速。
示例
在CNC程序中，添加旋转指令通常在程序开头进行，例如：
```cnc
G54X0.Y0.
G68 R90
```
这里，`G54`用于设置工作坐标系，`G68 R90`用于调用旋转子程序，将工件旋转90度。
建议
在使用旋转指令时，确保在主程序开头写上取消旋转指令`G69`，以避免因复位后重新运行程序导致轨迹错误。
理解并正确使用旋转指令及其参数，可以提高加工精度和效率。