铣刀程序可以使用以下指令进行编程：
G代码
G00：快速定位指令，用于使机床在不加工的情况下快速移动到指定位置。
G01：直线插补指令，用于使机床按直线轨迹进行加工。
G02：顺时针圆弧插补指令，用于使机床按顺时针方向进行圆弧加工。
G03：逆时针圆弧插补指令，用于使机床按逆时针方向进行圆弧加工。
G40、 G41、 G42：刀具半径补偿指令，用于调整刀具在工件上的位置和修正误差。
G54- G59：工件坐标系选择指令，用于选择不同的工件坐标系。
G90、 G91：坐标系设定指令，用于设定坐标系的原点。
G92：坐标系设定指令，用于设定坐标系的原点。
M代码
M03：启动主轴指令。
M04：主轴反转指令。
M05：停止主轴指令。
M06：刀具换刀指令。
M08：启动冷却液指令。
M30：程序结束指令。
F代码
F：每分钟进给的速度。
F10、 F20等：定义机床的进给速率为特定值。
S代码
S：每分钟主轴的转速。
其他指令
X、 Y、 Z轴指令：用于定义机床在各个坐标轴方向上的移动距离。
G17、 G18、 G19：指定平面指令，用于指定加工平面。
这些指令可以组合在一起形成一个完整的铣刀程序，以实现对工件的精确加工。在编写程序时，需要考虑刀具的运动路径、切削方式、切削参数等一系列因素，以保证加工结果的准确性和效率。