宝马汽车的保养程序包括多个方面，以下是一些主要的保养项目及其周期：
机油保养
建议每10000公里或最迟1年进行一次机油和机油滤清器的更换。
对于M系列车型，首次机油机滤保养为2000公里。
三滤保养
空气滤芯和燃油滤芯建议每20000公里更换一次，或在空气污染严重地区每6个月检查一次空调滤芯。
轮胎保养
建议每10000公里检查胎压并进行动平衡。
每60000公里更换一次新胎或补胎，并建议到专业店铺进行轮胎道路力测试。
刹车保养
定期清洗轮毂和刹车卡钳。
建议在红灯时怠速滑行最后踩刹车，入弯前调好车速，过减速带时不踩刹车。
底盘保养
每40000公里进行一次四轮定位，并详细检查底盘各个零件及螺丝的紧固情况。
外观保养
每隔一段时间对全车进行彻底清洗，及时修补油漆破损。
内饰保养
真皮内饰建议每三个月用海绵涂抹真皮护理油进行养护。
玻璃水
建议使用宝马原厂玻璃水，清洁效果好且无难闻味道。
动力系统保养
每10000公里检查发动机机油、水箱液位、变速箱油是否缺失，并清理发动机、散热器和空调散热器外面的隔热油泥。
其他保养项目
每20000公里进行空调滤清器、空气滤清器的更换。
每30000公里更换机油、机滤、空调格、空气格，并检查刹车油、水箱水、方向机油、清洗液、空调系统、轮胎磨损、传动带及张紧器、减震器是否渗漏等。
每40000公里进行空气格、空调格的吹洗及全车性能检查。
每50000公里更换空调滤清器、空气滤清器、汽油滤清器，并视情况更换刹车片、刹车油、火花塞、水箱水、方向机油，进行全车检测、进排气系统等深化保养。
每100000公里更换“三滤”，并视情况更换刹车片、刹车油、火花塞、水箱水、方向机油、变速箱油、雨刮片，进行全车检测、四轮定位、进排气系统等深化保养。
此外，建议定期进行以下附加保养项目：
每6-8个月清洗保养一次汽车冷却系统，遇水温过高等问题时也要保养，并更换旧冷却液。
定期检查蓄电池，三年以上车型每年检查一次。
总的来说，宝马汽车的保养程序较为复杂，建议车主按照车辆使用手册和4S店的建议进行定期保养，以确保车辆的性能和安全。