离婚需要走诉讼程序的原因主要包括以下几点：
协议离婚不成功：
夫妻双方虽然在离婚问题上达成一致，但在财产分割、子女抚养等重要事项上无法达成共识，这时需要通过诉讼来解决分歧。
对方不愿意离婚：
当一方坚决不同意离婚时，另一方可能需要通过诉讼程序来争取自己的权益。
保护自身权益：
在离婚过程中，有时一方可能会隐藏财产、不履行抚养义务等，诉讼可以成为保护自身合法权益的有效手段。
确保公平分配财产：
离婚诉讼能够确保夫妻财产的公平分割，避免一方在离婚过程中权益受损。
确定监护权和抚养权：
诉讼可以提供一个公正的环境，保护未成年子女的权益，法官会根据孩子的最佳利益作出合理的判决。
和平解决分歧：
通过法庭的调解，夫妻双方可以合理地协商解决争议，避免进一步的冲突。
法律程序的要求：
如果夫妻双方无法自主达成协议离婚，根据法律规定，必须通过法院的诉讼程序来解除婚姻关系。
综上所述，离婚走诉讼程序是为了确保离婚过程的公正性、合法性，并解决财产分割、子女抚养等重要问题，从而维护离婚双方的合法权益。