凸轮是一种 机械元件，其主要功能是将旋转运动转化为直线或曲线运动。在工程设计和机械加工中，凸轮被广泛应用于控制机械装置的动作，例如运动轨迹、速度和加速度等。凸轮机构通常由凸轮、从动件和机架三个构件组成，其中凸轮是一个具有曲面或曲槽的机件，通过其摆动或回转，可以使另一组件——从动子提供预先设定的运动。
凸轮的形状和半径决定了运动的轨迹和速度。常见的凸轮形状包括圆形、椭圆形、心形、凹形等，而凸轮的半径则决定了运动的范围和速度。
在机器人编程中，编程凸轮是一种机械结构，用于控制机器人的运动和行为。编程凸轮通常由金属或塑料制成，具有特定的形状和齿轮，通过旋转来驱动机器人执行特定的动作。凸轮的形状和位置决定了机器人的动作。
此外，在计算机辅助系统中，凸轮还可以指计算机辅助制造（CAM），即利用计算机辅助完成从生产准备到产品制造整个过程的活动。
综上所述，凸轮在程序里通常指的是用于控制机械或机器人运动的机械元件，其设计涉及形状、半径等多个参数，并在不同领域有广泛的应用。