民事诉讼程序主要包括以下几种：
一审程序
起诉和受理：原告向有管辖权的法院递交起诉状，法院在收到起诉状后进行审查，符合立案条件的予以立案。
审理前的准备：法院将起诉状副本送达被告，被告在规定时间内提交答辩状，法院通知开庭时间和地点。
开庭审理：包括宣布开庭、核对当事人身份、法庭调查（当事人陈述、出示证据和质证）、法庭辩论等步骤。
判决：在法庭审理结束后，法院进行评议并作出判决，可以通过当庭宣判或定期宣判的方式告知当事人。
二审程序
上诉：当事人对一审判决不服的，可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
审理程序：二审法院对上诉案件进行审理，审查一审的程序和实质适用。
再审程序
再审申请：在特殊情况下，涉及法律错误或事实认定错误的，可以请求再审，确保司法的最终公正。
执行程序
申请执行：民事判决生效后，当事人应当依照判决履行相应义务，若义务人拒不履行，则申请执行程序启动，包括财产查封、扣押等措施。
非讼程序
认定财产无主案件、 实现担保物权案件等，这些案件只有告的一方，没有被告一方，属于非讼程序。
其他程序
督促程序：债权人请求债务人给付金钱、有价证券，且符合债权人与债务人没有其他债务纠纷、支付令能够送达债务人的条件的案件，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令。
公示催告程序：失票人向人民法院申请公示催告，由法院发布催告，期满无人申报权利的，法院根据申请人的申请，作出判决，宣告票据无效。
这些程序共同构成了民事诉讼的完整流程，旨在确保案件的公正审理和有效执行。