代办汽车年审需要以下程序：
准备材料
携带驾驶证、身份证、行驶证、当年在有效期内的交强险保单。
若由他人代理，则代理人需携带驾驶证和身份证。
填写申请表
到车管所填写机动车年审申请表，并将表格和其他材料全部交给工作人员。
缴纳检车费，小型车通常为150元。
车辆检查
工作人员对车辆进行外观检查，要求准备好灭火器和警示三脚架。
外检结束后，车辆需上线检测。检测完毕后，回到大厅指定窗口领取检测合格表。
领取年审贴和环保检测合格贴
拿着合格表到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴，同时提交一份行驶证复印件。
处理违法记录
在检车前查询是否有违法记录，如有违法记录需处理完毕，否则不予检车。
异地审车
如果需要异地审车，首先需要在原注册车管所开具委托检验通知书，同意委托某地车管所进行该车辆的年检。
准备好车主的身份证、行驶证、车辆保险资料、车船税原件复印件、异地年检申请书等相关材料，前往注册地车管所办理异地审车委托书。
办理异地审车委托书后，将车辆开到受委托地车管所进行检测，并按照上述步骤完成后续手续。
通过以上步骤，可以顺利完成汽车年审的代办流程。建议提前安排时间，避免过期，以免产生不必要的罚款和扣分。