汽车年检的程序主要包括以下几个步骤：
尾气检测
排队等待，到收费窗口交检测费，等候上线。
检测前会有工作人员进行初检，核对发动机号与行驶证是否一致，简单查看外观和车况，然后填写尾气检测表。
检测时，由检测员开车上线，拿到合格的尾气检测表后到窗口交钱领尾气合格标。
查违章
在查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，凭行驶证领取。
填好表中事项，交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章。有违章的，车主拿着违章告知单尽快处理违章。
交押金
押金窗口缴押金，收好押金条，领取并填写外观检验单。
外观检验
持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。
手续查完后开始外观检验，检查灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动、天窗、轮胎等。
上线检测
将车辆驶入自动检测区域，依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘是否符合标准，所有项目合格才能通过。
总检审核
如果所有检测项目都过关，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。
交费领标
各窗口交相关费用，退回押金，交工本费领“机动车检验合格标志”，标后和行驶证副证上均打印有效期。
建议：
在进行年检前，车主应提前处理好违章记录，确保车辆没有改装或重大故障，以保证顺利通过各项检测。
可以提前了解当地车管所的具体要求和流程，以便更高效地完成年检。