汽车过户的程序主要包括以下几个步骤：
准备材料
汽车交易合同
买方和卖方的身份证明（包括复印件）
车辆相关的证明文件（如车辆行驶证、车辆登记证书、购车原始发票等）
到达车管所并填写过户业务申请书
在车管所找到业务窗口并填写过户业务申请书
验车
将车辆开至指定的验车地点进行整体检验、拓号、拆牌和拍照记录
审核材料
携带车况记录表和申请书返回业务窗口，等待工作人员审核
缴纳过户费用并打印二手车交易发票
根据车辆排量和车龄的不同缴纳过户费用，并打印二手车交易发票
填写《机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表》
按照工作人员的指引填写表格，确保信息准确无误
办理车辆转移手续
前往转移受理业务窗口，按照工作人员的要求办理车辆转移手续
买家在汽车交易合同上签字并缴纳上牌费用
买家在汽车交易合同上确认无误后签字，并缴纳上牌费用
领取新的车辆登记证书和行驶证
完成所有手续后，耐心排队等待新车牌的选号，并领取新的车辆登记证书和行驶证
保险过户
如果原车主之前在保险上办理了车辆质押或委托其他人管理车辆，新车主还需要和原车主明确，及时通知保险公司和相关的委托机构，以确保信息的及时更新和变更
建议在办理汽车过户手续前，先咨询当地车管所或旧机动车经营公司，了解具体的费用标准和流程要求，以确保过户过程顺利进行。