合同订立的程序主要包括以下几个步骤：
明确目的和需求：
在签订合同之前，双方必须明确合同的目的和各自的需求。这为后续的合同起草和谈判提供方向。
制定初步协议草案：
明确了目的和需求后，双方可以着手制定初步的协议草案。这个草案应包含合同的主要条款和条件，如价格、付款方式、交付时间等。
洽谈和协商：
草案制定好后，双方进入洽谈和协商阶段。这是一个双方博弈的过程，双方会就各项条款进行讨论、修改，以达到各自的利益最大化。
审核合同草案：
经过洽谈和协商达成一致后，合同草案需要进行严格的审核。这一步骤至关重要，确保合同的合法性和有效性。
签署合同：
审核通过后，双方代表在合同上签字盖章，合同正式生效。签署合同的过程要严格按照法定程序进行，以确保合同的法律效力。
此外，根据《中华人民共和国民法典》的规定，合同订立还可以采取要约和承诺的方式或者其他方式。具体来说，合同订立的一般程序包括：
要约：
一方当事人发出订立合同的要约，要约内容应当具体确定，表明经受要约人承诺，要约人即受该要约约束。
承诺：
受要约人以通知的方式作出承诺，表明同意要约。承诺生效时合同成立。
合同成立：
承诺生效的，合同成立。当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。
建议在签订合同前，双方应充分准备，明确各自的需求和期望，并在必要时寻求专业法律人士的帮助，以确保合同的合法性和有效性。