布鲁纳提出的四条教学原则包括：
动机原则：
强调内在动机在学习中的重要性，认为学习是主动的过程。
结构原则：
指出教学内容应该选择适合学生认知结构的方式呈现，强调学习知识结构的重要性，即理解事物间如何相互关联。
程序原则：
提出教材的序列应该按照最佳程序来组织，以影响学生掌握知识的程度，强调教学内容的呈现顺序对学生学习效果的影响。
强化原则：
认为通过反馈可以加强学习效果，及时反馈是强化学习的重要手段。
这些原则旨在帮助教师根据学生的认知发展水平及认知表征方式，安排适当难度的教材内容，并通过反馈机制强化学习效果，从而促进学生的有效学习和理解学科的基本结构。