立案调查程序是指有关机关在发现或接到报案、控告、举报后，按照法定程序对可能涉及违法或犯罪的事实进行初步核实，并决定进行深入调查的一系列法律活动。这一程序的主要步骤包括：
接受
公安机关、人民检察院或人民法院对报案、控告、举报和自首的材料进行接待和收留。
审查
对接受的材料进行核对和调查，以确定是否存在犯罪事实，并判断是否应当追究行为人的刑事责任。
处理
根据审查结果，如果认为有犯罪事实且需要追究刑事责任，则立案并进行侦查。
如果认为没有犯罪事实或不需要追究刑事责任，则不立案，并通知相关当事人。
立案
纪检监察机关对检举、控告及发现的纪检监察对象违法违纪问题，经初步核实后，认为确有违法违纪事实，并需要追究党纪政纪责任的，决定进行深入调查，并按规定办理批准手续。
侦查
公安机关对立案的案件进行侦查，包括侦查行为和侦查终结，最终决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉。
移送
对于不属于自己管辖的案件，公安机关应在24小时内移送有管辖权的机关处理，并通知报案人、控告人、举报人。
立案调查程序的目的是确保法律的正确实施，保护公民的合法权益，并维护社会的公正与秩序。