诉讼程序通常以以下情形之一结束：
原告死亡，没有继承人或继承人放弃诉讼权利：
在这种情况下，由于原告丧失了民事主体权利，诉讼行为应当终结。若原告有继承人且继承人愿意继续参加诉讼，则诉讼可以恢复；若继承人放弃诉讼权利，则诉讼终结。
被告死亡，没有遗产且没有应当承担义务的人：
若被告没有遗产，也没有应当承担义务的人，原告的诉讼权利客观上无法实现，此时诉讼应当终结。
离婚案件一方当事人死亡：
在离婚案件中，若一方当事人死亡，则诉讼终结。
追索赡养费、扶养费、抚养费以及解除收养关系案件的一方当事人死亡：
对于这类案件，若一方当事人死亡，诉讼亦应终结。
作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人：
若被执行人死亡后无遗产可供执行，并且没有义务承担人，执行程序也会终结。
法院生效判决执行完毕：
民事诉讼程序通常以法院对案件的审理并作出裁判为结束，裁判生效后，执行程序终结，整个诉讼程序随之结束。
当事人之间存在特殊身份关系且一方当事人死亡：
例如，在离婚案件或追索赡养费、扶养费、抚养费及解除收养关系案件中，若一方当事人死亡，诉讼程序也会终结。
中止诉讼的原因消除后：
若诉讼过程中因一方当事人死亡等原因中止诉讼，待该原因消除后，诉讼可以恢复进行。
其他法定情形：
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，还存在其他导致诉讼终结的法定情形，例如当事人丧失诉讼行为能力且未确定法定代理人等。
在诉讼程序中，终结诉讼必须由人民法院依法作出裁定，并且该裁定一经作出即发生法律效力，当事人不得再对此提起上诉。诉讼终结后，案件将不再进行后续的审理或执行程序。