PLC程序编程通常使用 专门的编程软件。这些软件提供了一个图形化的编程界面，用于创建、编辑和调试PLC程序。以下是一些常见的PLC编程软件：
Siemens STEP 7：
适用于西门子PLC系列，如S7-300和S7-1200等。
Allen-Bradley：
适用于Allen-Bradley的PLC系统。
Omron：
适用于Omron的PLC系统。
Mitsubishi GX Developer：
适用于三菱FX系列、Q系列和L系列PLC等。
Delta WPLSoft：
适用于台达PLC系统。
Siemens TIA Portal：
西门子 Totally Integrated Automation （TIA） 的一部分，适用于西门子PLC系统。
欧姆龙CX-Programmer：
适用于欧姆龙PLC系统。
Sysmacstudio：
适用于欧姆龙PLC系统。
GXworks2和GXworks3：
适用于三菱PLC系统。
这些软件通常支持多种编程语言，如梯形图（LAD）、指令列表（STL）和结构化文本（ST）等，以满足不同工业自动化应用的需求。选择合适的PLC编程软件可以提高编程效率，简化程序调试过程，并确保与特定PLC硬件的兼容性。