程序教学包括以下原则：
小步子原则：
将学习内容分解成许多小单元，每个小单元之间是前后连贯的，知识相连的，推进的幅度是很小的，从而使学习者容易成功并获得自我效能感。
积极反应原则：
使学生始终处于积极学习状态，通过启发、诱导、说理等方式让学生明白自己的学习兴趣和学习需要，并通过物质或精神的奖励或去除厌恶的刺激来增强学生的学习行为和学习动机。
即时反馈原则：
对学生的学习成效进行及时检测、诊断与评价，反馈信息用于诊断错误、解决问题和评价优劣，使学生始终对自己的学习保持清醒的认识，并在纠错的道路上前进。
自定步调原则：
允许学生按照自己的实际情况来安排学习进度，使自己有充足的学习时间和思考空间，从而真正学懂后再进入下一步。
低错误率原则：
在教学过程中尽量避免学生出现错误的反应，低错误率的学习可以增强学生学习的积极性，提高学习效率。
这些原则共同构成了程序教学的基本框架，旨在通过逐步、积极、及时反馈和个性化学习来提高学习效果。