房产过户给父母的程序主要分为以下几种方式：
买卖方式过户
签订房屋买卖合同。
提交相关材料和缴纳税费。
到不动产登记机关提出过户申请并办理过户登记。
赠与方式过户
双方签订房屋赠与的书面合同。
办理房屋赠与公证。
以书面形式到不动产登记机构申请房屋转移登记。
提交登记申请书、个人身份证明、房屋产权证明等相关材料。
缴纳税费后办理过户登记手续。
继承方式过户
确定继承人，如父母在世则按照遗嘱或法定继承顺序确定继承人。
办理死亡证明和继承人证明。
房产评估。
办理继承公证。
房屋测绘。
办理过户登记，提交继承权公证文书、房产证、身份证等相关材料。
缴纳税费。
建议
选择哪种方式过户需根据具体情况而定，如房产来源、父母意愿及税费考虑等。若父母健在且希望避免未来可能的继承纠纷，赠与或买卖可能是较为合适的选择。具体操作时，建议咨询当地不动产登记机关或专业律师，确保流程顺利进行并符合相关法律法规。