立案程序的要求主要包括以下几个方面：
犯罪事实的存在：
必须有客观证据证明发生了犯罪行为，包括犯罪的预备、实施、未遂、中止和既遂。这些行为需要已经发生，并且有犯罪客体和客观要件。
需要追究刑事责任：
立案追究的行为必须是具有社会危害性和刑罚应罚性的行为。只有当这种犯罪事实确需追究行为人的刑事责任时，才予以立案。
属于管辖范围内：
公安机关、人民检察院等只能管辖法律规定的属于自己管辖的案件。
报案与受理：
单位和个人可以通过书面或口头方式提出报案、举报，公安机关等机关应当受理。
审查与决定：
受理后，相关机关对材料进行审查，认为符合立案条件的，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案。对于重大、复杂线索，立案审查期限可延长至三十日；特别重大、复杂线索，立案审查期限可延长至六十日。不予立案的，公安机关应当制作不予立案通知书，并在三日以内送达控告人。
执行立案条件：
对于执行案件，申请或移送执行的法律文书必须已经生效，申请执行人是生效法律文书确定的权利人或其继承人、权利承受人，申请执行的法律文书有给付内容且执行标的和被执行人明确，义务人在生效法律文书确定的期限内未履行义务，且属于受申请执行的人民法院管辖。
民事诉讼立案条件：
原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织，有明确的被告，具体的诉讼请求和事实、理由，且案件需属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
材料接收与审查：
人民法院立案部门应当接收申请执行材料，出具书面凭证并注明收到日期。对不符合要求的材料，应当一次性书面告知在指定期限内补正。
不予立案的条件与程序：
认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，经县级以上公安机关负责人批准，不予立案，并通知控告人。
这些要求确保了立案程序的合法性、公正性和效率性，保障了公民的合法权益和社会秩序。