地皮转让需要遵循以下程序：
提出申请
转让方和受让方需提出书面申请，并提供相关证明材料，如土地使用证、原土地出让合同、转让协议等。
受理和审查
受理申请后，国土资源管理部门将对提交的材料进行详细审查，确保转让行为符合相关法律法规，并进行现场勘察。
地价评估
需对转让土地进行地价评估，并提供评估报告。评估结果将作为转让价格的参考依据。
缴纳相关税费
转让方需缴纳土地增值税、契税等税费。
签订转让合同
转让双方应签订书面转让合同，明确双方的权利和义务，合同需经过公证。
审批和备案
转让申请经审查批准后，需报请上级主管部门备案。审批过程可能需要一定时间，具体时限根据当地规定而定。
办理土地使用权变更登记
完成上述步骤后，转让方和受让方需到不动产登记机构办理土地使用权变更登记手续，领取新的土地使用证。
特别提示
若土地为划拨用地，需先补办出让手续，补交土地出让金，并签订出让合同。
涉及军队空余土地使用权的转让，需持批准补办出让文件和军队土地管理部门的证明文件。
以上程序仅供参考，具体操作可能因地区和具体情况有所不同。建议在办理地皮转让时，咨询当地国土资源管理部门或专业律师以确保合法合规。