程序传送方式主要有三种：
程序方式
无条件传送方式：接口简单，适用于能随时读写的设备。
条件传送方式（查询方式）：接口电路简单，CPU利用率低，CPU需要循环等待外设提供状态信息，适用于CPU不太忙且传送速度要求不高的场合。
中断方式
当外设准备好时，通过接口电路向CPU发出中断请求信号。
CPU在允许的情况下暂停当前程序，响应中断并执行相应的中断服务子程序，完成数据传送后返回继续执行原程序。
特点：CPU利用率高，外设具有申请CPU中断的主动权，CPU和外设之间处于并行工作状态，适用于CPU任务较忙且传送速度要求不高的场合，尤其适合实时控制中的紧急事件处理。
DMA方式（存储器直接存取方式）
外设利用专用的DMA控制器直接与存储器进行高速数据传送，不需要CPU参与数据传送工作。
总线控制权由DMA控制器掌握，CPU在数据块传送开始时提供启动指令，在传送结束时发中断通知CPU进行中断处理。
优点：数据传送速度快，CPU不频繁干涉。
缺点：随着外设数量的增加，多个DMA控制器可能引起内存地址冲突和控制过程复杂化。
此外，程序传送方式还可以分为同步传送和异步传送，其中同步传送是一种阻塞式传送方式，发送方在发送数据后会一直等待接收方确认接收完成才继续执行后续操作；而异步传送则不需要等待接收方确认，发送方和接收方可以同时进行其他操作。
根据具体应用场景和需求，可以选择合适的程序传送方式以达到最佳的系统性能。