互助资金的设立程序主要包括以下几个步骤：
筹备阶段
成立筹备小组：由互助协会筹备小组负责，报业务主管单位审查批准。
制定章程：制定符合要求的互助协会章程。
筹集资金：包括互助社员交纳的资金和社会捐赠资金，确保资金全额存入互助社专用账户。
申请与审批阶段
提交申请：互助协会筹备小组向当地登记管理机关提交成立登记申请。
业务主管单位审查：业务主管单位审查批准后，报请登记管理机关办理成立登记手续。
名称注册：互助协会名称需统一注册为“XX县（市､区）XX乡（镇）XX村扶贫互助协会”。
开立账户与资金管理
开设专用账户：互助社需在当地银行开设专用账户，用于存放互助资金。
资金管理：互助社员交纳的资金和社会捐赠资金需全额存入专用账户，并发放股权证作为收款依据。
组织结构与运作
成立理事会：由有经济实力的爱心会员发起成立理事会，制定理事会章程。
授权与担保：理事会授权给指定的担保公司，将资金划转至担保公司账户，并由担保公司提供融资贷款担保服务。
日常管理与监督
建立联保小组：每个入社成员必须参与联保小组，作为入社的先决条件。
遵守章程：互助社员需恪守互助社章程，按时归还借款本金与占用费，并为其他社员提供生产帮助和借款担保。
获得批准与登记
获得金融许可证：经批准设立的农村资金互助社，由银行业监督管理机构颁发金融许可证。
注册登记：按工商行政管理部门规定办理注册登记，领取营业执照。
通过以上步骤，互助资金可以顺利完成设立，并开始为社员提供金融服务。建议在设立过程中，确保所有程序和文件符合当地法律法规和监管要求，以保障互助资金的合法性和透明度。