PLC（可编程逻辑控制器）的控制主要通过 编程来实现。PLC编程语言是用于编写PLC程序的特定语言，常见的PLC编程语言有梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）、结构化文本（Structured Text）等。这些编程语言使得PLC能够根据预设的控制逻辑对工业设备进行精确的控制。
梯形图（Ladder Diagram）
梯形图是一种图形化的编程语言，通过一系列水平的横线和垂直的竖线来表示逻辑操作和输入输出。
梯形图类似于电路图，易于理解和编写，适合于简单的逻辑控制。
指令列表（Instruction List）
指令列表是一种基于文本的编程语言，其语法类似于汇编语言。
程序员需要逐条编写指令，指示PLC执行相应的操作，适用于简单的控制任务。
结构化文本（Structured Text）
结构化文本可以使用常见的控制结构（如循环、条件等）和函数来实现逻辑控制。
这使得编写复杂的控制逻辑更加方便和灵活，适合中等复杂度的控制任务。
顺序控制
顺序控制是PLC程序中最基本的流程控制方式，按照程序的编写顺序依次执行各个指令。
顺序控制适用于简单的逻辑控制任务，例如控制电机的启动、停止，或者控制灯光的开关等。
条件控制
条件控制是根据指定的条件来决定程序的执行流程。
当条件满足时，执行相应的指令，适用于需要根据特定条件进行逻辑判断的控制任务。
通过这些编程语言和控制方式，PLC能够实现对各种机械设备和生产过程的精确控制，广泛应用于工业自动化领域。