在PLC编程中，可以通过以下几种方法实现“回去”的功能：
软件复位
操作方式：通过PLC自带的程序进行操作，可以在编程软件中进行。
功能：软件复位可以清除PLC运行时出现的异常信息和程序中的错误。
硬件复位
操作方式：通过对PLC电源开关进行操作，将PLC的电源断开再重新连接。
功能：硬件复位可以清除PLC内部所有的状态信息，恢复到初始状态。
返回指令
操作方式：在PLC程序执行过程中，使用“返回”指令。
功能：处理器会跳转到指定的地址进行程序的执行，实现程序退回到上一步操作。
复位指令
操作方式：在程序中使用复位指令（如MCR、PWR、RST）。
功能：这些指令用于将PLC的状态恢复到初始状态，清除所有输出和内部寄存器。
子程序返回
操作方式：在子程序的最后一条指令之前，添加一个跳转指令（如JMP），将程序的执行流程跳转回主程序的指定位置。
功能：使用函数调用时，子程序执行完毕后，会自动返回到主程序继续执行下一条指令。
备份恢复
操作方式：如果有程序的备份，可以直接从备份中恢复。
功能：在编程软件中加载备份文件，检查并上传到PLC，覆盖原有程序。
重新编写程序
操作方式：如果没有备份或备份不完整，可能需要重新编写程序。
功能：重新编写程序可以确保程序从初始状态开始执行。
建议
选择合适的复位方法：根据实际需求选择软件复位、硬件复位、返回指令或复位指令，以确保PLC能够恢复到所需的状态。
备份程序：定期备份程序，以便在需要时能够快速恢复。
优化程序逻辑：在编写程序时，考虑增加返回指令或跳转指令，以便在程序执行过程中能够灵活地回到特定位置。