在Linux系统中，用于串口通信的程序指令主要包括以下几种：
查看串口个数及对应的TTY
```bash
dmesg | grep ttyS*
```
查看串口的驱动信息
```bash
cat /proc/tty/driver/serial
```
查看串口的波特率
```bash
stty -a -F /dev/ttySAC2
```
查看串口的权限信息
```bash
ls -l /dev/ttyS*
```
设置串口参数（例如，设置波特率为115200，数据位为8位，无校验位，停止位为1位，不使用流控）：
```bash
stty -F /dev/ttyS0 115200 cs8 -parenb -cstopb -ixoff -ixon
```
向串口发送数据（例如，发送字符串"Hello World"）：
```bash
echo "Hello World" > /dev/ttyS0
```
从串口接收数据（例如，读取数据并输出到终端）：
```bash
cat /dev/ttyS0
```
与串口进行交互（例如，使用`screen`命令在串口上开启一个会话）：
```bash
screen /dev/ttyS0 9600
```
连接到串口设备（例如，使用`cu`命令连接到`/dev/ttyS0`并设置波特率为9600）：
```bash
sudo apt-get install cu
cu -l /dev/ttyS0 -s 9600
```
这些命令可以帮助你在Linux系统下进行串口通信的配置、数据发送和接收等操作。建议在实际应用中根据具体需求选择合适的命令。