公安执勤程序通常包括以下四个阶段：
策划
在这个阶段，警察需要了解巡逻或执勤的范围，并制定巡逻或执勤行动中需要考虑的主要问题。
警察需要确定巡逻或执勤任务的性质，并制定相应的技术和操作指南，以提高巡逻和执勤效率，并确保巡逻的安全。
准备
警察需要完成具体的巡逻和执勤任务，这是保证警察行动安全的关键。
在这个阶段，警察需要根据自己的实际情况来制定准备工作，比如调整安全装备，做好现场必要的准备。
巡逻
这是巡逻中最重要的一个阶段，警察要根据自己制定的巡逻路线，定期查看周边环境，检查不法事件。
如果有可疑者，警察需要及时有效地进行处置，同时要注意自身安全，及时发现不安全的事件，回报调度室，与公安机关联系。
结论
在结论阶段，警察要做好巡逻的总结，包括检查情况报告、考核报告、诊断结果等内容。
警察还需要根据报告和考核结果来定期总结监督，并确定可以改进的有效措施。
此外，对于民警现场执法的基本程序，还包括以下环节：
受理与登记
公安机关应及时受理报案、控告、举报或违反治安管理行为人主动投案，并进行登记制作受案登记表。
调查
受理后，公安机关认为属于违反治安管理行为的，应当立即进行调查；认为不属于违反治安管理行为的，应当告知报案人、控告人、举报人、投案人，并说明理由。
传唤
需要传唤违反治安管理行为人接受调查的，经公安机关办案部门负责人批准，使用传唤证传唤；对现场发现的违反治安管理行为人，可以口头传唤，但应当在询问笔录中注明；对无正当理由不接受传唤或者逃避传唤的人，可以强制传唤。
查证询问及询问笔录的制作
在调查过程中，警察需要进行查证询问，并制作询问笔录。
检查
检查时，人民警察不得少于二人，并应当出示工作证件和县级以上人民政府公安机关开具的检查证明文件。对确有必要立即进行检查的，可以当场检查，但检查公民住所应当出示相应的检查证明文件。
这些程序旨在确保警察在执行勤务时能够有效地维护公共安全，同时保障自身和他人的安全。