在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，主控程序指令包括以下几种：
开始指令（Start）：
用于启动程序，开始执行程序的主循环。
停止指令（Stop）：
用于停止程序的执行。
暂停指令（Pause）：
用于暂停程序的执行，等待外部条件满足后再继续执行。
跳转指令（Jump）：
用于跳转到指定的程序段或者子程序，实现程序的分支执行。
循环指令（Loop）：
用于实现程序的循环执行，可以根据计数器的值来控制循环次数。
条件判断指令（IF-THEN）：
用于根据输入信号的状态来判断程序的执行路径，实现程序的分支执行。
计时器指令（Timer）：
用于实现程序的定时执行，根据设定的时间值来判断程序的执行路径。
赋值指令：
用于给变量或存储器位置赋值。
条件分支指令：
用于根据特定条件选择不同的执行路径，常见的条件分支指令有if语句和switch语句。
循环指令：
用于重复执行一段代码，常见的循环指令有for循环、while循环和do-while循环。
输入输出指令：
用于从外部设备读取数据或向外部设备写入数据。
逻辑指令：
用于执行逻辑运算，例如AND、OR、NOT等，实现条件判断和逻辑运算。
运算指令：
用于执行算术运算，例如加减乘除等，可以对PLC的输入信号进行加工处理。
计时指令：
用于实现定时功能，例如延时启动、定时器等，可以按照设定的时间参数对PLC的输出进行延时控制。
计数指令：
用于实现计数功能，例如计数器、累计计数器等，可以对PLC的输入信号进行计数，达到设定的计数值时触发相应的输出。
移位指令：
用于实现数据的移位操作，例如移位寄存器、循环移位寄存器等，可以对PLC的输入信号进行位移操作。
数据传送指令：
用于数据的传输和存储，例如存储器、寄存器等，可以在不同的存储区域之间传递数据。
调用指令：
跳转到指定的子程序执行，并且保存调用的现场。
返回指令：
返回到调用位置，并且恢复调用的现场。
I/O控制指令：
用于读取和写入输入输出（I/O）信号，例如MCR（Master Control Relay）指令用于控制PLC的运行和停止，OUT（Output）指令用于设置输出信号的状态。
三菱编程主控指令：
如M代码，用于控制PLC的运行模式和特殊功能，例如MCR（Master Control Relay）指令用于控制PLC的运行和停止，OUT（Output）指令用于设置输出信号的状态，ADD（加法）､SUB（减法）､AND（与运算）､OR（或运算）等指令用于进行数学和逻辑运算，MOV（Move）指令用于将数据从一个寄存器复制到另一个寄存器，TON（Timer On-Delay）指令用于实现延时触发，CTU（Counter Up）指令用于实现计数功能，JMP（Jump）指令用于无条件跳转到指定的程序地址，LIM（Limit）指令用于设置程序的循环次数。
这些指令在PLC编程中起着至关重要的作用，它们控制着程序的流程、逻辑运算、算术运算、定时和计数功能，以及数据的输入输出和传输。根据具体的PLC型号和编程需求，可能还会有一些特定的主控指令。