开源固件程序是指 由开源社区开发和维护的编程器固件。这类固件通常具有可定制性和灵活性，并且可以根据用户的需求进行修改和适应。开源固件的代码、设计图纸和原始文件等都是可以被公开获取和修改的，这使得用户可以自由地搭建、定制硬件系统，并进行程序编程和开发。
一些知名的开源编程器固件包括：
OpenOCD：
一个用于调试和编程支持多种硬件平台的开放源代码软件。
AVRDUDE：
一个用于编程 AVR 微控制器的命令行工具。
BLHeli：
一个专为无刷电机控制器设计的高效能、灵活的开源固件，广泛应用于无人机和遥控模型领域。
Betaflight：
一个开源的飞行控制器固件，专为多旋翼飞行器设计。
AM32 电调固件：
适用于AM32系列电调的开源固件。
这些开源固件程序不仅促进了技术的共享和进步，还为开发者提供了更多的选择和灵活性，以适应不同的应用场景和需求。