固件程序的常见格式包括：
ZIP格式
ZIP是一种广泛使用的压缩文件格式，适用于多种操作系统和设备。在手机刷机中，ZIP格式的固件包通常用于卡刷，即通过将固件文件放入外置SD卡并选择卡刷模式来进行升级。
TAR格式
TAR（Tape Archive）格式主要用于UNIX和Linux系统中的文件归档，但在某些情况下也用于手机固件升级，特别是三星手机。
MD5格式
MD5是一种常见的散列算法生成的文件名后缀，虽然本身不是一种固件格式，但在某些情况下会与TAR文件一起使用，用于验证固件文件的完整性。
FTF格式
FTF（Sony Flash File Format）是索尼手机特有的固件格式。
EXE格式
EXE（Executable）格式是Windows操作系统中的可执行文件格式，有时也用于手机固件的安装或升级。
KDZ格式
KDZ是LG手机特有的固件格式。
TOT格式
TOT（Toshiba Flash File Format）是东芝手机特有的固件格式。
BIN格式
BIN（Binary）格式是一种二进制文件格式，用于存储机器指令和数据，常见于编程器刷BIOS的固件。
HEX格式
HEX（Hexadecimal）格式是一种十六进制文件格式，用于表示机器指令和数据，常见于编程器刷BIOS的固件。
S19格式
S19是Motorola S记录格式，用于存储二进制数据，常见于编程器刷BIOS的固件。
ELF格式
ELF（Executable and Linkable Format）是一种可执行和可链接文件格式，用于表示可执行文件、目标文件、共享库等，常见于编程器刷BIOS的固件。
IPSW格式
IPSW（iPhone Software Package）格式是苹果公司用于iOS固件的格式，通常用于iPhone和iPad的固件恢复和升级。
根据具体的设备型号和厂商，可能会使用上述一种或多种格式。建议在刷机或更新固件前，仔细阅读设备的用户手册或官方文档，以确定正确的固件格式和刷机方法。