ECU底层程序指的是 汽车嵌入式软件架构中的基础软件，通常包括以下几个部分：
服务层（Service Layer）：
这一层提供了一系列的服务，用于支持应用层软件的功能。服务层软件组件通常包括诊断服务、通信服务、存储服务等。
ECU抽象层（ECU Abstraction Layer, ECU-AL）：
该层负责将应用层软件的请求转换为ECU能够理解的命令。它还提供了对底层硬件的抽象，使得应用层软件不需要关心具体的硬件实现细节。
微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer, MCU-AL）：
这一层负责将操作系统和底层驱动程序的接口标准化，使得不同的微控制器平台可以无缝地集成到汽车电子系统中。
引导程序（Bootloader）：
虽然引导程序通常被认为是底层软件的一部分，但它实际上是用于初始化硬件并加载操作系统或ECU应用程序的初始代码。在AUTOSAR架构中，Bootloader通常不包含在BSW中，而是单独列出。
底层程序的主要作用是确保ECU能够正确地与传感器和执行器通信，处理来自传感器的数据，并根据这些数据执行相应的控制逻辑。此外，底层程序还包括设备驱动程序、基础功能开发（如操作系统、存储管理、故障诊断等）以及通信和网络安全功能。
总结来说，ECU底层程序是汽车电子控制单元（ECU）的关键组成部分，它负责实现ECU的基础功能，确保发动机和其他关键部件能够高效、稳定地运行。