执行监督程序主要包括以下几个方面：
当事人申请
当事人发现执行过程中有违法或不合理的情况，且自己的合法权益因此受损时，可以向执行法院或上一级法院提交书面的执行异议或执行监督申请。申请时应准备好相关证据材料，并详细说明理由。
法院依职权启动
法院通过日常对案件进行检查、处理当事人的信访等方式，主动发现执行案件可能存在的问题，并启动执行监督程序。例如，法院在定期检查执行案件质量时，发现财产分配方案存在问题，会立即启动监督程序，重新审查案件的所有卷宗。
自动执行
包括自动立即执行和在合理期限内执行。败诉方在专家组或上诉机构报告通过后30天内须向DSB通报其执行意向。若立即执行有困难，则应在约定或通过仲裁方式确定的合理期限内执行，仲裁确定的合理期限一般不超过15个月。
补偿
败诉方未能在合理期限内执行DSB的建议和裁决的，应与其他相关成员谈判达成补偿方案。若在合理期限届满后20天内仍未达成补偿方案，胜诉方可请求DSB授权报复。
中止减让或报复
若在合理期限届满后20天内仍未达成补偿方案，胜诉方可请求DSB授权报复，即中止对败诉方适用相关减让义务。此时适用反向一致规则，DSB应自动授权报复。若败诉方对报复水平有异议，则应先行提交仲裁。
持续执行监督
DSB对执行情况实施持续监督。执行问题自合理期限确定之日起6个月后仍未解决的，包括已提供补偿或已中止减让义务但未按DSB建议使被诉措施与涵盖协定相符的，则须一直列入DSB会议议程，且每次会议前败诉方均应提前提交其执行进展状况报告。
法院内部监督
包括本院院长监督和上级法院对下级法院的监督。法院院长对本院已经发生法律效力的诉前保全裁定和执行程序中作出的裁定，发现确有错误的，应提交审判委员会讨论决定后，裁定撤销原裁定。上级法院对下级法院的执行工作有监督、指导和协调的职责。
检察监督
人民检察院有权对民事执行活动实行法律监督。检察院对人民法院已经发生法律效力的判决、裁定，如果有法律规定的法定情形，可以按照审判监督程序提出抗诉。
人大监督
人大基于执行个案监督，发现执行错误，可以向法院发出监督意见书，启动法院的监督程序。
其他监督方式
包括群众监督、媒体监督等，这些监督方式也可以启动执行监督程序。
综上所述，执行监督程序涵盖了当事人申请、法院依职权启动、自动执行、补偿、中止减让或报复、持续执行监督、法院内部监督、检察监督、人大监督以及其他监督方式。这些程序共同构成了一个多层次、多渠道的执行监督体系，确保执行工作的合法性和公正性。