数控程序通常有以下几种格式：
G代码
G代码是一种用来控制运动轨迹和加工工序的数控指令，包括直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等。G代码由字母G和数字组成，数字表示具体的功能或动作，例如G00表示快速定位，G01表示线性插补，G02表示圆弧插补等。
M代码
M代码用来控制机床辅助设备的指令，如刀具切换、冷却液开关等。M代码由字母M和数字组成，数字表示具体的功能或动作，例如M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示主轴停止，M06表示刀具换刀等。
程序头
程序头用于标识程序的信息和版本号等，一般包括程序号、程序名称、机床程序控制功能指令、刀具选择指令、主轴转速指令、进给速度指令等。程序头一般位于程序的开头，用于标识和识别程序。
程序主体
程序主体是数控编程程序的核心部分，包括具体的切削路径和加工参数等。其格式一般为G代码（功能指令）、坐标指令（X、Y、Z字段）、圆弧指令（I、J、K字段）、刀补指令（D字段）、刀具长度偏置指令（H字段）等。
程序尾
程序尾部一般包括机床程序停止指令、机床程序结束指令和程序结束标识（%）等，用于标识程序的结束。
文件头
文件头一般用于标识程序的版本号、作者、创建日期等信息，不是必需的部分，但有助于程序的管理和维护。
循环、子程序和宏指令
为了提高编程的效率和代码的重用，数控程序中常常使用循环、子程序和宏指令。循环可以反复执行一段代码块，子程序可以将一段代码封装为一个函数，而宏指令可以定义一些常用的操作和功能。
程序起始
数控程序编程的第一行通常是程序的起始标识，可以是%或者O，表示程序的开始。
坐标系定义
在程序的开头，需要定义坐标系，包括坐标轴的方向、坐标原点的位置和坐标轴的单位。
起点定义
在程序中需要定义工件的起点位置，以便在程序执行时确定各个切削点的位置。
刀具定义
在程序中需要定义使用的刀具类型和刀具的属性，包括刀具的编号、刀具的长度、刀具的半径等。
程序段
程序段是数控加工程序中的一条语句，用于完成某一动作要求所需功能“字”的组合。每个程序段一般占一行，包含程序开始符、结束符、程序名、程序主体和程序结束指令等。
这些格式可以根据具体的数控系统和编程需求进行选择和调整。在实际应用中，不同的数控系统和编程软件可能会有特定的格式要求和约定。