宝马ECU（发动机控制单元）的程序主要包括以下几种：
车身控制模块（BCM）程序
负责控制车辆的门锁、电动窗户、车灯、喇叭等功能。
可以设置车辆的一些特殊功能和行为，如自动锁车、自动点灯等。
发动机控制单元（ECU）程序
负责控制发动机工作的核心模块。
通过编程ECU可以调整发动机的性能参数，如燃油喷射、点火时机等，以实现优化发动机的输出功率和燃油效率。
转向角传感器（SAS）程序
用于检测车辆的转向角度。
通过编程SAS可以调整车辆的转向灵敏度和转向助力等参数，以提升驾驶体验和安全性。
安全气囊控制单元（Airbag Control Unit）程序
控制车辆的安全气囊系统。
例如，Range Rover L322（2002-2009）车型上使用的安全气囊控制单元。
其他定制程序
针对特定车型或车友需求进行定制的程序，如提升动力与操控性能的刷ECU程序。
这些程序通常需要通过专用检测设备进行全车系统检测，安装路试设备进行路试log信息采集，并通过专用Flash读取设备进行发动机控制系统的切换。
建议在专业技师的指导下进行ECU编程，以确保车辆的安全性和性能优化。